描述：取件机器人从出胚口接瓶胚，放入瓶胚溜道进入瓶胚检测机检测，之后进入瓶胚提升翻转溜道行至末端机器人装箱区域，装箱机器人进行码垛装箱，箱体1满后更替箱体2装箱，以此循环
主要设备：取件机器人、装箱机器人、产品提升溜道、瓶胚检测机、安全护栏

瓶胚检测机器人自动装箱系统
解决方案
SOLUTION