解决方案
SOLUTION
描述：产品从提升输送带进入，提升至SCARA四轴机器人取件位置，四轴机器人取件，放置到两套电子秤重设备，SCARA四轴机器人将产品分拣，合格产品放入成品区，将不合格产品放入次品区。
主要设备：取件SCARA四轴机器人、分拣SCARA四轴机器人、产品提升输送带、称重设备、安全护栏

机器人自动称重系统